02 Milyen előnyei vannak a HIL platformnak?
Mivel a tesztelés valódi járműveken is elvégezhető, miért érdemes a HIL platformot használni tesztelésre?
Költségmegtakarítás:
A HIL platform használata csökkentheti az időt, a munkaerőt és a pénzügyi költségeket. A közutakon vagy lezárt utakon végzett tesztek gyakran jelentős költségekkel járnak. Nem szabad elhanyagolni a tesztjárművek hardverének és szoftverének módosításával vagy javításával járó időt és költségeket. A valós járművek teszteléséhez több technikus (összeszerelők, sofőrök, villamosmérnökök stb.) készenlétére van szükség, hogy kezeljék a tesztelés során felmerülő problémákat. A HIL platform tesztelésével a teszttartalom nagy része laboratóriumban elvégezhető, és a HIL platform felhasználói felülete lehetővé teszi a vezérelt objektum különböző paramétereinek valós idejű módosítását anélkül, hogy a járművek nehézkes szétszerelésére és összeszerelésére lenne szükség.
Kockázatcsökkentés:
A valós járművek validálása során fennáll a közlekedési balesetek, az áramütés és a mechanikai meghibásodások kockázata a veszélyes és extrém körülmények ellenőrzésekor. A HIL platform használata ezekhez a tesztekhez hatékonyan védi a személyzetet és a vagyontárgyakat, hozzájárul a rendszer stabilitásának és biztonságának átfogó teszteléséhez extrém körülmények között, és egyértelmű előnyöket mutat a vezérlők fejlesztése vagy frissítése során.
Szinkronizált fejlesztés:
Egy új projekt fejlesztése során a vezérlőt és a vezérelt objektumot gyakran egyidejűleg fejlesztik. Ha azonban nincs elérhető vezérelt objektum, a vezérlő tesztelése csak a vezérelt objektum fejlesztésének befejezése után kezdődhet meg. Ha rendelkezésre áll egy HIL platform, az képes szimulálni a vezérelt objektumot, lehetővé téve a vezérlő tesztelésének folytatását.
Specifikus hibakezelés:
Valós járművek tesztelése során gyakran nehéz reprodukálni bizonyos hibákat, például hardverkárosodást vagy rövidzárlatot, és ezekhez kapcsolódó kockázatok is társulhatnak. A HIL platform működési felületének használatával egyedi vagy több hiba is reprodukálható, lehetővé téve a vezérlő különféle típusú hibák kezelésének hatékony tesztelését.
03 Hogyan végezzünk HIL platform tesztelést?
Platform beállítása:
A platform beállítása magában foglalja mind a szoftver-, mind a hardverplatformok létrehozását. Járműteszteléshez a szoftverplatform tesztforgatókönyv-modellek, érzékelők szimulációs modelljei és járműdinamikai modellek, valamint tesztmenedzsment szoftverek létrehozását foglalja magában. A hardverplatform beállításához valós idejű szimulációs szekrényekre, I/O interfészkártyákra, érzékelőszimulátorokra stb. van szükség. A hardverplatform-összetevők kiválasztása főként a piaci döntéseken alapul, mivel az önálló fejlesztés kihívást jelenthet.
HIL integráció:
Válassza ki a megfelelő tesztelőeszközöket a követelményeknek megfelelően, és hozzon létre egy megfelelő tesztelési környezetet. Ezután kombinálja a részt vevő algoritmusmodelleket a tesztelési környezettel egy zárt hurkú rendszer létrehozásához. A piacon azonban számos tesztelőeszköz érhető el, különböző gyártóktól, eltérő szabványokkal és interfészadatokkal a tesztelt vezérlőhöz képest, ami némileg megnehezíti az integrációt.
Tesztforgatókönyvek:
A tesztforgatókönyveknek a legtöbb használati esetet le kell fedniük, sőt a nem reprodukálható feltételeket is figyelembe kell venniük. Az érzékelőjeleknek összhangban kell lenniük a valós helyzetekkel. A tesztelés pontossága és átfogó jellege a HIL tesztelés hatékonyságának fontos mutatói.
Teszt összefoglalója:
A teszt összefoglalójának a következőket kell tartalmaznia: 1. Tesztkörnyezet, a teszt időtartama, a teszt tartalma és a részt vevő személyzet; 2. A tesztelés során felmerült problémák statisztikái és elemzése, a megoldatlan problémák összefoglalása; 3. Tesztjelentések és az eredmények benyújtása. A HIL tesztelés általában automatizált, csak a konfiguráció befejezését és a teszt befejezésének megvárását igényli, ami segít javítani a tesztelés hatékonyságát és biztosítani a konzisztenciát.
Kapcsolat:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Közzététel ideje: 2023. október 9.
