02 Mik a HIL platform előnyei?
Mivel a tesztelést valódi járműveken is el lehet végezni, miért használja a HIL platformot tesztelésre?
Költségmegtakarítás:
A HIL platform használatával csökkenthető az idő, a munkaerő és a pénzügyi költségek. A közutakon vagy lezárt utakon végzett vizsgálatok gyakran jelentős kiadásokat igényelnek. Nem szabad figyelmen kívül hagyni a tesztjárművek hardverének és szoftverének módosításával vagy javításával járó időt és költséget. A valódi járműteszthez több technikusnak (összeszerelőknek, sofőröknek, villamosmérnököknek stb.) kell készenlétben lennie, hogy kezeljék a tesztelés során felmerülő problémákat. A HIL platform tesztelésével a teszttartalom nagy része a laboratóriumban elvégezhető, a HIL platform felhasználói felülete pedig lehetővé teszi a vezérelt objektum különféle paramétereinek valós idejű módosítását anélkül, hogy körülményes jármű szét- és összeszerelési munkákat kellene végezni.
Kockázatcsökkentés:
A valós járműérvényesítés során fennáll a közlekedési balesetek, áramütés és mechanikai meghibásodások veszélye a veszélyes és extrém körülmények ellenőrzésekor. A HIL platform használata ezekhez a tesztekhez hatékonyan védheti a személyzetet és a tulajdont, hozzájárulhat a rendszer stabilitásának és biztonságának átfogó teszteléséhez extrém körülmények között, és egyértelmű előnyöket mutathat be a vezérlők fejlesztése vagy frissítése terén.
Szinkronizált fejlesztés:
Egy új projekt fejlesztése során a vezérlőt és a vezérelt objektumot gyakran egyidejűleg fejlesztik. Ha azonban nem áll rendelkezésre vezérelt objektum, akkor a vezérlő tesztelése csak a vezérelt objektum fejlesztésének befejezése után kezdődhet meg. Ha elérhető HIL platform, az képes szimulálni a vezérelt objektumot, lehetővé téve a vezérlő tesztelésének folytatását.
Konkrét hibakezelés:
A valódi járműtesztek során gyakran nehéz reprodukálni bizonyos hibákat, például hardverkárosodást vagy rövidzárlatot, és kockázatok is felmerülhetnek. A HIL platform kezelőfelülete segítségével egyedi vagy többszörös hibák reprodukálhatók, így hatékonyan tesztelhető, hogy a vezérlő hogyan kezeli a különböző típusú hibákat.
03 Hogyan végezzünk HIL platform tesztelést?
Platform beállítása:
A platform beállítása magában foglalja a szoftver és a hardver platformok létrehozását. A járművek teszteléséhez a szoftverplatform magában foglalja a tesztforgatókönyv-modellek, az érzékelők szimulációs modelljei és a járműdinamikai modellek, valamint a tesztmenedzsment szoftverek létrehozását. A hardverplatform beállításához valós idejű szimulációs szekrények, I/O interfész kártyák, szenzorszimulátorok stb. szükségesek. A hardverplatform komponensek kiválasztása elsősorban a piaci döntések alapján történik, mivel az önfejlesztés kihívást jelenthet.
HIL integráció:
Válassza ki a megfelelő tesztelési eszközöket a követelményeknek megfelelően, és hozzon létre megfelelő tesztelési környezetet. Ezután kombinálja a résztvevő algoritmus modelleket a tesztelési környezettel, hogy zárt hurkú rendszert alkosson. A piacon azonban számos tesztelőeszköz áll rendelkezésre, különböző gyártóktól, eltérő szabványokkal és interfészadatokkal a tesztelt vezérlőhöz képest, ami némileg kihívást jelent az integrációban.
Tesztforgatókönyvek:
A tesztforgatókönyveknek le kell fedniük a használati esetek többségét, és figyelembe kell venniük a nem reprodukálható feltételeket is. Az érzékelő jeleinek összhangban kell lenniük a valós helyzetekkel. A tesztelés pontossága és átfogósága a HIL-teszt hatékonyságának fontos mutatója.
Teszt összefoglaló:
A teszt összefoglalójának tartalmaznia kell: 1. A tesztkörnyezetet, a teszt időtartamát, a teszt tartalmát és az érintett személyzetet; 2. A tesztelés során felmerült problémák statisztikája, elemzése, a megoldatlan problémák összefoglalása; 3. Vizsgálati jegyzőkönyvek és az eredmények benyújtása. A HIL-tesztelés általában automatizált, csak a konfiguráció befejezését és a teszt befejezésének megvárását igényli, ami segít a tesztelés hatékonyságának javításában és a következetesség biztosításában.
Lépjen kapcsolatba velünk:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Feladás időpontja: 2023.10.09
